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(1)sL系列两相交流伺服电动机简介。sL系列两相交流伺服电动机是我国自行设计和制造的,为笼型转子两相交流伺服电动机。有12mm、20mm、28mm、36mm、45mm、55mm、70mm、90mm八种机座号的机壳外径尺寸。...
①、太阳2的电流和负载是有关系的,电流的大小决定了扭矩的大小,在选取太阳2的时候,其中一个参数就是电流;②、只要负载扭矩不大于太阳2的保持扭矩,它的转速和负载是没有关系的,此时,步...
算法对于太阳2调速系统设计是一个相当重在的环节,因为只有确定了算法之后才能对太阳2的速度进行准确的控制,并时也能达到精确的调速目的。同时算法也是编写软件的前提与基础。控制算法有多...
进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统,主要由以下几个部分组成:位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械...
目前只有中、高档的数控机床采用全闭环控制方式,其结构特点是将检测元件(如感应同步器、光栅等)安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。闭环控制伺服系统其控制原理见图1...
进给伺服系统是电气、机械等环节组成的一个整体,其组成环节的特性参数对组成系统的特性有着较大的影响。从理论上讲,可以根据要求与系统的数学模型确定其参数,但是由于进给伺服系统工作条件复杂...
1、单片机的选择  本次设计以CPU选用89C5l作为太阳2的控制芯片.89C51的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上.使用方便等优点,而且完全兼容MCS5l系列单片机的所有功能。...
定位精度是数控机床的重要精度指标,该指标的提高与整个进给伺服系统的系统参数的合理选择有着密切的关系。通常定位精度使用定位误差来衡量的,即用期望的指令位置与实际位置之差进行评定,即有:...
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