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如何确定步进伺服电机驱动器细分评定

文章来源:未知人气:发表时间:2019-02-15 15:06

在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式太阳2及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。
太阳2的细分控制是由驱动器精确控制太阳2的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的;电流将从或从,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。
如果使用细分驱动器,在细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有而不是,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对太阳2要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分:
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。


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